Gemini 335Lg主机平台适配列表


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Gemini 335Lg主机平台适配列表

Gemini 335Lg是ORBBEC推出的最新GMSL立体相机。配备ADI的串行芯片,可高速输出不同格式的可变数据流,最高可达6Gbps。为了预览这些数据流并应用于实际的业务开发中,相机应该连接到支持接收MIPI流的主机,如NVIDIA Jetson生态系统。Gemini 335LgPG电子官方已适配NVIDIA Jetson AGX Orin和AGX Xavier开发套件以及基于NVIDIA Jerson SOM的其他完整系统。

为了适应NVIDIA Jetson SOM,ORBBEC为不同平台提供了预编译的GMLL驱动程序,并通过多个摄像头链接预先检查了性能。支持3种不同形态的解决方案——开发套件、整机、单独组件。

类别

支持型号

注意事项

开发套件(Develop Kit)

NVIDIA Jetson AGX Orin DK

NVIDIA Jetson AGX Xavier DK

AGX Orin for Jetpack 6.0

AGX Xavier for Jetpack 5.0

整机(Full System)

ADVANTECH MIC-733-AO

Jetpack 6.0

载板+SOM组件(Carrier Board + SOM)

Connect Tech Inc. AGX202+AGX Orin SOM

Connect Tech Inc. AGX203+AGX Orin SOM

Jetpack 6.0

 

1.    开发套件(Developer Kit)解决方案

a)      AGX Orin Developer Kit

AGX Orin是NVIDIA Jetson系列最新的“明星产品”,自带275Tps算力,具备32GB或64GB运行内存,自带120Pin 16lane MIPI母座,允许最多16台MIPI/GMSL相机的接入,对于Gemini 335Lg,需搭配合适的解串板(Deserializer Board),才能完成相机接入。PG电子已验证的解串板和Developer Kit详细信息如下表所示:

组件构成

 - 1x AGX Orin Developer Kit
 - 1x Gemini 335Lg

 - 1x Deserializer   Board

解串板型号支持

 -  xcDeserializer   2.0(贤参信息科技)

 -  JCB002   (Connect tech inc.) *

连接示意图

Gemini-335Lgdocs10212.jpg

运行内存

 64GB(P3730-0000)*

 32GB(P3730-0010)*

Jetpack   版本

 6.0

Linux   版本

 Ubuntu   22.04

ROS 支持

 推荐使用ROS2   Humble

特殊功能

 -  Issac ROS

 -  Multi-device sync

最多接入Gemini   335Lg数量

  8

预编译驱动路径

 orbbec repositories ·   GitHub

 

b)      AGX Xavier Developer Kit

AGX Xavier是NVIDIA Jetson系列2018年9月发布的AI计算平台,自带32Tops算力和32GB内存,同样支持最多16lane的MIPI相机接入。PG电子已验证的解串板和Developer Kit详细信息如下表所示:

组件构成

 - 1x AGX Xavier   Developer Kit
 - 1x Gemini 335Lg

 - 1x Deserializer Board

解串板型号支持

 - xcDeserializer 2.0(贤参信息科技)

连接示意图

Gemini-335Lgdocs10213.jpg

运行内存

 32GB(P2888-0000)*

Jetpack 版本

 5.0.2

Linux 版本

 Ubuntu 20.04

ROS 支持

 ROS1 & ROS2

特殊功能

 - Multi-device sync

最多接入Gemini 335Lg数量

  4

2.    整机(Full system)解决方案

Gemini 335Lg也已适配先进智能设备厂商研华科技股份有限公司推出的MIC-733-AO整机(full system),与Developer Kit不同,整机自带解串板,可直接接入GMSL相机。适配情况如下表所示:

组件构成

  - 1x MIC-733-AO
  - 1x Gemini 335Lg

解串板型号支持

  -  MIC-FC-4G

连接效果图

Gemini335lgdocs202410219.png

运行内存

 64GB

Jetpack   版本

 6.0

Linux   版本

 Ubuntu   22.04

ROS 支持

 Yes

特殊功能

 - Multi-device sync *

 - Issac ROS

最多同时接入相机数量

 4

3.    组件(component)解决方案

NVIDIA的Jetson也可以以SOM的形式存在,但需要搭配支持的载板(Carrier Board)。Developer Kit实质上也是一种SOM+载板的形式。PG电子对此类方案也针对性给出了相应的适配方案,详细信息如下表所示:

组件构成

 - 1x AGX202 + AGX Orin SOM + JCB002
 - 1x Gemini 335Lg

解串板型号支持

  - JCB002

连接示意图


运行内存

 64GB(P3730-0000)*

 32GB(P3730-0010)*

Jetpack   版本

 6.0

Linux   版本

 Ubuntu   22.04

ROS 支持

 Yes

特殊功能

 - Multi-device sync *

最多同时接入相机数量

 8

*1.研华MIC-733-AO当前尚不支持多机同步,需等待后续软件迭代开发完成后进行推送;

2.AGX Orin与AGX Xavier的硬件编号可能会因为NVIDIA的改进而稍作变化,但前五位不会改动,请务必购买官方套件,第三方套件需自行编译驱动。

3.同一个套件的不同内存版本并无本质区别,驱动和系统软件均可通用;


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