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超高分辨
深度分辨率可达1600x1200@30fps
精准稳定
多种环境温度下提供1m处RMSE ＜ 1.5mm的稳定深度测量性能
D2C时空对齐
不同分辨率下的深度信息与彩色信息空间对齐
多机抗干扰
灵活丰富的多机同步功能
惯性传感
集成高性能6轴IMU
体积测量
体感交互
室内扫描
基本参数 | 适用环境 | 室内/半室外 |
最大深度工作范围 | 0.6m - 8m | |
推荐深度工作范围 | 0.6m - 5m | |
IMU | 三轴 线加速度 + 三轴 角速度 | |
UVC相机 | 支持USB 3.0 & USB 2.0 | |
SDK | Orbbec SDK | |
深度参数 | 深度技术 | 单目结构光 |
基线 | 75mm | |
RMSE相对精度 | ≤0.15%(800 x 600 @ 1m & 81% ROI) | |
深度FoV*1 | H58.2° / V45.2° / D69.6° ±3°@1m | |
深度图像分辨率@帧率 | 1600x1200@30fps 640x480 @30fps | |
深度传感器快门方式 | 全局快门 | |
RGB参数 | 彩色模组FoV*1 | 16:9 H74.7° / V46.2° / D82.3°±3° |
彩色图像分辨率@帧率 | 最高支持1920x1080@30 fps | |
彩色传感器快门方式 | 卷帘快门 | |
电气参数 | 供电建议 | DC 5V & ≥1.5A |
功耗 | 平均功耗 ≤3.0W | |
物理参数 | 工作温度 | 0℃ - 35℃ （无外部散热状态） |
尺寸 | 144.54 x 34.61 x 35.79 mm (不带底座） 144.54 x 45.35 x 38.64 mm （带底座） | |
整机重量 | 195.2±5g（不带底座） 240.8±5g（带底座） | |
数据及供电端口 | USB Type-C 母座 | |
多机同步端口 | 8-pin 母座 （需配合外接线材使用） | |
安装方式 | 1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 （适用于三脚架） 2x M3 螺纹安装孔 （适用于整机集成） | |
备注 | *1、H-FoV= 水平视野, V-FoV = 垂直视野， D-FoV = 对角视野 | |