中文
English
硬件D2C
显著降低对上位机算力要求
高精度大FoV
深度对角FoV大于100°
零盲区
0 - 0.4m的极近距离可提供深度测量值
多机同步
实现多机组合联动
小体积
集成高性能6轴IMU
自动分拣
移动环境感知
3D人体/物体重建
互动健身
基本参数 | 适用环境 | 室内/半室外 |
推荐工作范围 | 0.2m - 5m | |
IMU | 三轴 线加速度 + 三轴 角速度 | |
UVC相机 | 支持USB 3.0 & USB 2.0 | |
SDK | Orbbec SDK | |
深度参数 | 深度技术 | 双目结构光 |
双目基线 | 50mm | |
相对深度精度 | ≤ 2% (1280x800@2m & 81% ROI) | |
最小深度*1 （Min-Z） | 深度图像：0.15m LDP：1mm | |
深度工作模式 | Unbinned Dense Default：精度和质量优先 Unbinned Sparse Default：平衡质量与功耗，提升低反和半室外效果 Binned Sparse Default：低功耗，小盲区，高帧率 | |
深度FoV*2 | ||
深度图像分辨率@帧率*3 | ||
深度传感器快门方式 | ||
RGB参数 | 彩色相机FoV*2 | |
彩色图像分辨率@帧率*4 | ||
彩色传感器快门方式 | ||
电气参数 | 供电建议 | DC 5V & ≥1.5A |
功耗 | 平均功耗 < 2.5W | |
物理参数 | 工作温度 | 0℃ - 40℃ |
尺寸 | 90 x 25 x 30 mm ± 0.5mm | |
数据及供电端口 | USB Type-C 母座 | |
多机同步端口 | 8-Pin 母座 （需配合外接线材使用） | |
安装方式 | 1x 1/4-20 UNC 螺纹安装孔 （适用于三脚架） 2x M3 螺纹安装孔 （适用于整机集成） | |
备注 | *1、深度输出图像最小距离是0.15m，但在双目盲区内，无深度图像输出情况下，辅以LDP点测距，可以输出点距离数据，单位1mm。 *2、H = 水平(Horizonal) FoV, V = 垂直(Vertical) FoV, D = 对角(Diagonal) FoV *3、USB 3.0下支持深度的1280x800@30fps和RGB的1920x1080@30fps同时输出 。 *4、BS模式下，USB 3.0下支持深度的640x400@60fps和RGB的1280x720@60fps同时输出 。 | |
