功能介绍

Orbbec SDK是针对PG电子结构光、双目、iToF等3D传感摄像头，提供设备参数配置、数据流读取和流处理的，跨平台（Windows、Android、Linux）的软件开发包。

核心功能

- 深度相机的访问及相关参数设置

- RGB相机的访问及相关参数设置（例如：曝光和白平衡）

- 传感器的访问及相关参数设置（例如：陀螺仪和加速度计）

- 帧同步及对齐的控制

- 点云数据

- 滤波等算法能力

- 多操作系统及Wrapper的支持。

功能矩阵

请参考： 功能矩阵.pdf