1  必要说明及注意事项

       Gemini 330系列相机有两种模式，一是Normal模式，该模式下相机能够正常工作，二是Recovery模式，该模式下相机无法工作，只能进行固件升级，设备默认会进入Normal模式，当无法进入Normal模式的时候才会进入Recovery模式。

1.1 如何识别设备所处模式

1.1.1 Windows系统

Normal模式时设备管理器显示设备如下：

Normal模式时连接Orbbec Viewer显示设备如下：

Recovery模式时设备管理器显示设备如下：

Recovery模式时连接Orbbec Viewer显示设备如下：

1.1.2 Ubuntu系统

Normal模式时使用lsusb命令查看设备信息如下：

Normal模式时连接Orbbec Viewer显示设备如下：

Recovery模式时使用lsusb命令查看设备信息如下：

Recovery模式时连接Orbbec Viewer显示设备如下：

1.2 注意事项

● 升级过程中确保设备供电稳定，通信稳定；

● 相机固件中包含了ISP固件，在Recovery模式不会升级ISP固件，需要进入Normal模式后再次升级一次相机固件。

● 升级过程中遇到任何失败，可以重复升级直到成功。

2 OTA升级固件

2.1  打开OrbbecViewer，如果有固件可以更新，在下图的右上角会提示，有新的固件可以升级。

2.2 点击上图红色框的提示，弹出如下对话框。

2.3 勾选New Firmware Upgrade。

2.4 点击Upgrade，弹出如下对话框，点击Yes按钮

2.5  Reboot 设备

2.6  确认升级后的固件版本号。

 如果在升级过程中出现失败，则可以重复升级，直到成功。

3 离线升级固件

离线升级和OTA升级的区别，OTA升级，会自动从服务器上下载固件( 下载在OrbbecViewer的output/firmwareFile目录)，然后升级。 而离线升级，选择固件路径，再升级，界面如下：

点击Upgrade后，后面的升级步骤和OTA升级一致。

4 升级异常情况处理

如果在OTA 升级过程中断电，或者拔插USB线，设备可能进入Recovery模式，需要根据OTA下载的固件，离线升级，OTA 固件下载的路径在Orbbec Viewer的output/firmwareFile目录，如：windows 平台，如下图所示。

如果设备进入Recovery模式，但是没有固件，请在产品的固件下载页面先下载固件，然后按照离线升级的方法 进行升级。

注意事项：（相当重要）

      Recovery模式下不支持升级ISP固件，需要进入normal模式后再操作执行一次升级固件，确保ISP固件与当前系统匹配。（ Recovery模式 要升级2次固件）

5 更新Orbbec Viewer

       如果有新版本的Orbbec Viewer可以更新，那么在打开OrbbecViewer时，右上角会有一个提示： A tool new version can be upgraded， 点击这个提示，会链接到gihhub Orbbec Viewer的下载目录，请下载对应平台的Orbbec Viewer。

注意事项：

      每个固件都有对应的支持的Orbbec Viewer的最低的版本号，如果当前Orbbec Viewer版本太低，需要先更新Orbbec Viewer 才能检测得到最新固件升级提示。