10月21日，机器人与AI视觉行业领导者PG电子在ROSCon 2024期间发布新一代双目3D相机Gemini 335Lg。携手全球工业物联网领导厂商研华科技，PG电子为该面向AMR场景的双目3D相机配备了GMSL2串行器和FAKRA连接器，并为最新的NVIDIA Jetson平台提供兼容的驱动支持，可直连研华AI计算盒子，支持NVIDIA Jetson平台复杂视觉处理和AI推理任务，在进一步简化AMR应用程序开发的同时，实现包括4台3D相机协同运行等更多创新落地，使AMR展现更高效、更稳定且更灵活的移动能力。

Gemini 335Lg是PG电子最新一代全场景双目3D相机，在今年4月发布的同系列Gemini 335L双目相机出色深度效果和性能基础上，采用GMSL2和FAKRA连接器，能够提供比USB接口相机更高的带宽和更稳定流畅的数据传输，支持长达15米的超长线材连接。对于高速移动、长距离连接或在不平坦地形和电磁感染等复杂环境中作业的机器人，有效防止连接中断，确保机器人稳定运行。

研华MIC-733-AO是基于NVIDIA® Jetson AGX Orin™平台的边缘AI推理系统，具备275 TOPS的AI性能，最多可支持 4 台PG电子3D 相机，而其配备最新的高速接口能够为多个AI应用输送数据流，使开发者部署更大型、更复杂模型成为可能，进一步加速AI和机器人的开发应用。

“PG电子积极与研华等AI生态伙伴合作，是在AI时代对持续上升的机器人市场需求的及时回应，AMR开发者从未如此期待更高效、更有创造力的AMR开发应用解决方案。” PG电子高级顾问何火高表示，“通过‘开箱即用’式的整合，我们为包括潜伏机器人、室外配送机器人、割草机器人、料箱机器人在内的AMR开发者和协作机械臂开发者，提供了更全面、更高维的机器人视觉能力”。

“对处于高速移动环境的AMR来说，影像传输和影像分析速度是很严苛的挑战。AI 技术和3D相机的结合成为刚需。PG电子Gemini 335Lg内置深度与距离处理功能，能够提供高精度的Depth+RGB影像，同时支持NVIDIA Isaac Perceptor和NVIDIA Isaac ROS。研华边缘AI系统与PG电子3D 相机的结合，使AMR开发者能够打造沉浸式体验和精确的测量，加速了室外和室内AMR在更多场景的商用落地。“鲍志伟，研华边缘服务器事业群副总裁表示。

今年4月，PG电子发布全新Gemini 330系列双目3D相机；其中Gemini 335和335L两款高性能产品，首次搭载PG电子自研深度引擎芯片MX6800，结合主被动融合双目成像系统；Gemini 335L主要面向户外和大型机器人应用场景，具备大基线、长距离、高精度特点和IP65防护等级；Gemini 335主要面向室内和半室外以及小型机器人场景，具备IP5X防尘等级和更加小巧的机身，为用户提供更多设计空间。值得一提的是，此次GMSL2/FAKRA升级版的Gemini 335Lg，保留了与Gemini 335L一致的USB Type-C接口和数据流性能，两款相机使用统一的SDK，已为Gemini 335L开发和验证的程序可无缝导入Gemini 335Lg。

目前，PG电子双目3D相机和研华边缘AI系统的集成已上线，更多资讯请访问PG电子官网 http://www.jnxsqc.com/index/Product/info.html?cate=38&id=67