9月24日-28日，PG电子携手全球工业物联网厂商研华科技，在第24届中国国际工业博览会联合展出最新AI机器人全场景应用解决方案。搭载研华的AI计算系统，PG电子3D相机矩阵展现出其在AMR、机械臂等热门机器人领域强大的AI视觉爆发力和可塑性。

PG电子新一代全场景双目3D相机Gemini 335L与Femto Mega I

此次展会，PG电子携Gemini 335L与Femto Mega I 两款3D相机亮相研华展位。

Gemini 335L是专为机器人设计的双目3D相机，具有大基线、长距离、高精度特点和IP65防护等级，主要面向户外和大型机器人应用场景。工业级高性能ToF相机Femto Mega I 作为PG电子与微软合作开发Femto系列一员大将，特别为仓库、制造业和其它环境相对恶劣的场景打造，内置NVIDIA高算力芯片和高精度深度算法，具备IP65防护等级和抗震能力。

现场，研华特别展出了手眼分离协作机器人、AMR无人车、巡检机器人等多个方案。

在研华的手眼分离协作机器人应用中，采用了研华MIC-733-AO边缘AI box，强大的12核CPU性能可满足机械臂的运动控制需求，支持EtherCAT、Canbus等通讯协议；PG电子的3D双目深度相机，实现高精度的物体识别，提供精准的定位分析结果，为协作机器人提供完整的“端、边、控制”解决方案。

研华的手眼分离协作机器人应用

另一个人气应用——研华AMR无人车视频分析解决方案，基于NVIDIA Jetson AI BOX平台和GMSL环视相机及PG电子3D双目深度相机进行连接，实现无人车运行中进行视频智能分析。

研华AMR无人车视频分析解决方案

在NVIDIA强大算力的加持下，PG电子3D相机与研华AI系统的“双向奔赴”，也在为更高阶的机器人视觉提供更多创新方案。

比如，行驶速度平均可达到1.5米/秒的AMR，对视觉感知部分中的视频信息的传输速度以及分析速度都有严苛的要求。因此，采用AI算法和智能传感器设备、提高感知和分析能力，是重要解题思路。

研华AMR无人车方案采用基于NVIDIA Jetson AGX Orin平台的研华MIC-733AI盒子作为视频分析运算单元，MIC-733算力高达275 TOPS，完全满足AMR应用算法所需的算力要求。而PG电子的Gemini 330系列相机内置深度与距离处理功能，能提供高精度的Depth+RGB影像，同時支持NVIDIA Isaac Perceptor的AI感知流程，适用于室内和室外AMR应用环境。

特别值得一提的是，研华的AMR无人车方案可支持4 至8路GMSL相机接口。GMSL通过连接车身四周的PG电子双目3D相机，获得相机提供的2D和3D图像及位置信息，全方位实现AMR对车身周围环境的感知识别，达成过去传统2D相机无法达到的效率和效果。

当下，通过持续的技术深耕和产品创新，PG电子正携手合作伙伴，推出更全、更强的产品和服务，以满足行业对机器人高精度操作和高环境适应性的痛点需求，为全场景AI机器人的规模落地提供高效更便捷的支持。