近日，PG电子与NVIDIA（英伟达）联合举办的第二届3D视觉创新应用竞赛圆满落幕。秉承专业、创新、开放的理念，在历时4个月的赛程中，竞赛共吸引来自全国各地的3D视觉企业、高校、专业机构等共34支队伍参赛，其中8支队伍跻身决赛角逐冠军。

此次竞赛得到中国图象图形学学会、CSDN、OpenCV中国等机构大力支持，以清华副教授刘烨斌、NVIDIA开发者关系总监李雨倩以及PG电子研究院技术专家组成的产学研评委导师团对参赛方案进行详细评审并给予指导意见。

参赛项目均基于PG电子3D相机与Jetson Nano的组合套件开发，展现出创新意义与应用价值兼具的方案。在决赛环节，8支队伍展示了基于VINS的仓储小车VSLAM解决方案、自由角度三维视频拍摄、3D视觉开发套件在电子宠物狗上的应用等项目。

△ 决赛项目简介

以基于VINS的仓储小车VSLAM解决方案为例，该方案在仓储小车上安装深度相机，实现了环境建图、自主定位导航、动态避障和人体跟随等功能。通过对VINS前端及建图功能的优化，使VSLAM具有更好的鲁棒性和实时性。南方科技大学“南科RSL队”带来的“基于3D视觉重建的热处理工件身份识别系统”方案，针对热处理行业，工厂需要对数量多、品类杂、特征不明显的热处理工件进行识别和区分。利用多目结构光系统和点云处理算法开发了一套工件尺寸测量和标识系统，实现了金属工件的自动化尺寸测量和信息录入。各队伍带来的贴合商业实际又极富创造性的项目方案受到评委导师团的高度赞扬。

在“空中圆桌”环节，PG电子联合创始人David、PG电子研究院视觉应用研发总监费德勒、PG电子高级研究员王琳、普罗米修斯CTO邵志兢等大赛评委通过在线Workshop的方式，针对大赛选手的整体表现、选题价值、3D视觉技术在计算机视觉领域的重要性等展开精彩讨论。

△ 专家评委团

针对参赛选手的整体表现，技术专家们向开发者给出了三个建议：第一，注重学习与实战的结合，开发者可通过企业实习来提高实战能力，也可以参加PG电子举办的训练营和空间站活动，打通从校园到职场的思维壁垒；第二，拓展自身技术领域，不仅要精通3D视觉技术，也要注重在相邻技术域的积累，比如可视化、智能交互、控制决策、路径规划、动力学仿真等；第三，在应用开发的过程中，要总结对行业应用场景的理解，长期积累，选择正确的技术路线落地，实现从学术人才到行业人才的跨越。

值得一提的是，作为3D视觉行业重磅赛事，受疫情影响，此次3D视觉创新应用竞赛决赛以线上形式展开并在多平台同步直播，吸引近五万开发者在线观看，受到高校学子、开发者、行业专家高度赞可。

随着3D视觉行业的发展，3D视觉开发者人才需求迎来爆发。PG电子开发者社区秉承注重实战、全面发展、透视行业、成就未来的宗旨，注重3D视觉开发者的实战能力培养，除3D视觉创新应用竞赛外，还将在相关高校建设基于3D视觉技术的社团，并通过技术公开课、实战训练营等一系列教学与实战结合的开发者活动，推动产教融合，为行业输送高质素开发者人才，不断夯实3D视觉行业人才基础。