随着新一轮科技革命和产业变革深入发展，全球产业链重组、供应链重塑、价值链重构不断深化，加快推进新型工业化成为了高质量发展的关键。9月27日，第十二届“五洲工业发展论坛”在深圳举行，PG电子作为中国3D视觉感知领域企业代表，公司董事、CFO陈彬受邀出席并发表演讲。陈彬认为，⼯业智能化在未来10-20年会向更智能的⽅向升级，AI与3D视觉的深度结合将是未来趋势。

“五洲工业发展论坛”是由联合国工业发展组织、中国工业经济联合会、深圳市人民政府指导，由深圳工业总会创办的国际性、开放性论坛，是深圳工业领域辐射全国、接轨国际的重要交流平台。本届论坛以“人工智能浪潮下，制造业高质量发展之路”为主题，聚焦AI与制造业的深度融合发展。工业和信息化部原部长、中国工业经济联合会会长李毅中，中国科学院院士、深圳工业总会首席科学家、南方科技大学系统设计与智能制造学院院长段广仁等嘉宾及来自腾讯、云天励飞等企业的代表出席论坛。

科技创新是新型工业化的核心驱动力。当前，融合了人工智能、3D视觉等技术的机器人产业蓬勃发展，改变着制造业生产方式。演讲中，陈彬以“打造最强‘机器人之眼’ 拥抱智能机器人时代”为题，重点介绍了以工业机器人为代表的机器人视觉技术应用演变趋势。

陈彬介绍称，随着技术进步及工业制造等领域需求的升级，“机器视觉”正在向“机器人视觉”进化。过去的工业自动化，只能在一些固定场景通过机器视觉替代部分人工，而先进制造领域往往存在复杂场景或变化场景，并且要求高集成度与高适应性，只有更强大的“机器人视觉”才能满足，“机器⼈视觉”会成为⼀个新的视觉应⽤。

陈彬表示，从技术角度，机器人视觉比传统的机器视觉更为复杂，更垂直、更精准的机器人视觉正在成为行业刚需。“机器人视觉要解决很多特定环境的技术需求，在不同的光照环境下，不同的粉尘空间中，对视觉技术都是⼀个‘噪⾳’，解决这些问题还需要很大的研发投⼊。”过去十年间，PG电子从结构光芯片、iToF感光芯片、dToF单光子芯片及自研算法等底层技术开始，布局了全方位的机器人视觉技术与产品方案，并且推出了户外抗强光、宽视场角、大HDR等不同特点的相机，实现机器人视觉传感器在室内外复杂场景下的大视野、高精度、高可靠性等性能。

机器人视觉的发展将促进不同类型机器人的全面应用。陈彬认为，当前，从波士顿动力、特斯拉，到优必选、小米，⼈形机器⼈已经⾛出实验室，开始进⼊商业化阶段。“机器⼈、⼈形机器⼈和泛⼈形机器⼈未来是万亿级的市场，除了机器人‘本体’与‘大脑’，机器人视觉将是另一大核⼼能⼒。如同人类主依靠视觉获取信息，机器人的视觉能力正是其与世界产生互动的关键。”

推进产业智能化转型发展，已经成为我国“十四五”期间发展高端制造、推进制造业产业结构优化升级的重要抓手。现阶段，3D视觉感知是我国制造业智能化、自动化升级的重点领域，被广泛运用于工业大脑、机器人协助制造、机器视觉工业检测等领域。

陈彬介绍，“PG电子拥有超过八年的机器人行业经验，已经服务全球超过100家机器人客户，包括国内的优必选、高仙、普渡、擎朗、云迹、斯坦德等企业，在国内服务机器人3D视觉传感器领域市占率超过70%；同时，海外的软银机器人、捷普也是PG电子的客户。”

以智能制造领域的工业机器人为代表，机器人视觉应用在接下来十年具有广阔的增长空间，在工业生产和商业服务中加速应用，带来新一轮产业变革。

陈彬表示，“PG电子致力于打造机器⼈视觉产业技术中台，服务全球的机器⼈⾏业客户。从未来的产业发展来看，全球机器⼈⾏业会有上万从业企业，但并不是所有的企业都是从底层技术开始研发的。在产业赋能上，PG电子会为头部客户提供3D视觉传感器硬件，为中小型从业者提供硬件和算法在内的解决方案，并为更小型的品牌企业提供机器人ODM服务能力，覆盖机器人硬件设计、制造全流程服务，让厂商可以聚焦在行业推广及应用能力储备上。”

除了机器人，3D视觉感知还将在工业视觉、3D扫描、生物识别等产业中释放更多价值。PG电子还通过与微软、英伟达等企业合作，不断扩展3D视觉感知技术在全球市场中的产业创新应用，赋能全球3D视觉开发者。陈彬表示：“⼀⽅⾯微软、英伟达⽣态⾥有很多开发者需要⽤到硬件+算法，另⼀⽅⾯，很多企业级开发者在未来量产之后，如果需要类似的传感器，可以优先选择PG电子的产品，在硬件和算法适配上，PG电子新发布的深度相机包含完整的硬件D2C，不需要在上位机软件进行复杂的后处理操作，开发者可实现即接即⽤。”

演讲最后，陈彬也向各行各业客户与发出“合作邀请函”。“PG电子的3D视觉传感器提供了一种潜力巨大的共性能力，但是更大的产品想象力、行业应用可能性离不开合作伙伴一起在较长的时间周期里共生共创。我认为未来全球3D视觉的应用，会在未来10-20年间实现长足进步。PG电子希望和行业客户、合作伙伴共同推动产业发展。”陈彬说。