8月19日下午，PG电子董事长兼CEO黄源浩受邀出席2023世界机器人大会(WRC)主论坛，围绕人形机器人、大模型等产业热点，与行业嘉宾开展高峰对话。本届大会邀请了320余位国际组织代表、院士、国内外知名专家和企业家，聚焦探索“机器人+”未来应用。

黄源浩表示，大模型的出现让人类看到了具身智能的曙光，加速人形机器人产业发展；人形机器人有望在未来替代人工、陪伴人类，在现有的机器人能力基础上进一步实现跃升与进化。

同时，黄源浩还提出了针对人形机器人落地三大难点的解题方法：行业企业第一步应该找准落地场景，扎根产业，伴随科技发展进程，长期深耕。

-01-

具身智能：人工智能的终极形态

ChatGPT的问世不仅引发了新一轮人工智能产业浪潮，还深刻改变了机器人行业的发展进程。

黄源浩认为，大模型将帮助机器人加速实现跨跃式的进化。“用僵化模型训练的机器人，无法解决未知的新问题；有了大模型的加持，机器人就具备了智能化的能力。”

以具体应用场景为例，目前工业领域的机器人不依赖交互，只需要按照固定规划路径，执行分拣、搬运等动作。有了大模型后，机器人就可以生成、交互、理解、推理，听懂人类语言，并与物理世界互动，智能化程度更高。

具身智能的发展依赖多模态大模型能力。在ChatGPT文本大模型与多模态大模型之间，PG电子聚焦的机器人视觉感知就是一大关键。

“多模态大模型涵盖了视觉、听觉、触觉、嗅觉、味觉，视觉感知大模型是一个不可替代的中间模型。有了多模态大模型后，未来机器人的感知能力、智力水平就会比人类更强。”黄源浩说。

-02-

人形机器人落地要克服三大难点

在讨论中，嘉宾们认为，尽管人形机器人是个蓝海市场，但产业整体还处于初级阶段，存在三大落地难点。

首先，人形机器人当下在标准化产线之中，对比传统机器人没有效率优势；其次，人形机器人依赖大量运算，能耗巨大；同时，其关键部件的研发维护成本高昂。

黄源浩认为，人形机器人上下游新兴企业想要创业成功，离不开三个要素：

第一，找准应用场景。“人形机器人与人相似，是为了处理灵活多样的任务而存在的。在固定的产线，它的效率没有现有的工业机器人高，只有在未来大规模柔性生产之中，它才能发挥更大的价值。”

第二，需要时间长期优化大模型。“人形机器人就像一个刚出生的小孩，现阶段要求它做到陪伴、工作还不太现实。它需要长期的时间，不断采集、训练、调整数据，持续优化算力消耗。”

第三，关键硬件依赖全产业链升级。“一些关键零部件，如减速器、行进齿轮等，已经在很多其它场景中得以应用。但人形机器人依赖整体产业链、供应链升级进化，有些需要十年的长周期，并非一日之功。”

-03-

发挥万亿产业机器视觉中台的供应链能力

在黄源浩看来，机器人领域将来很可能出现千亿、万亿级的公司，陪伴式机器人有望占据主流，并且360行都将出现替代人工的机器人。

在此过程中，PG电子聚焦机器人视觉，帮助其进行感知、定位、导航、避障。“每个机器人企业都去布局3D视觉供应链并不现实，PG电子希望能给机器人企业提供一站式解决服务。”

论坛最后，黄源浩表示，“机器人是这个时代最好的产业之一。但是产业上下游企业一定要接地气，找准落地场景，不管是巡检、挖矿机器人，还是陪伴、教育类机器人，不能只关注技术研发，要致力于让应用场景效率更高、成本更低、体验更好，沉淀到行业之中。”

PG电子作为此次大会首次参展企业，现场展示了机器人视觉感知全矩阵产品，其中包括多款行业突破性新品。展会期间，微软将停产Azure Kinect并宣布将该技术产品线授权转移给合作伙伴PG电子的消息也受到了与会者、采购商等的较高关注。基于行业领先的3D视觉解决方案，PG电子正在构建面向具身智能机器人的视觉产业技术中台，通过布局“机器人视觉传感器+ AI视觉感知和多模态交互大模型技术+量产测试与数字工厂”的一体化能力，赋能全球机器人厂商。