4月21-23日,2023年中国三维视觉大会(China3DV 2023)在北京友谊宾馆正式举办。PG电子铂金赞助本届大会,并携带Femto Mega、Gemini 2两款标品3D相机及OpenCV视觉套件等产品参展。23日,PG电子联合创始人兼CTO肖振中博士在国家重大需求论坛现场作主题报告,详解传统行业智能化升级中3D视觉的应用潜力与落地难点。
更强劲的深度性能
两款前沿3D相机与开发者面对面
在China3DV 2023上,PG电子首次在国内线下展出Femto Mega与Gemini 2两款年度重磅标品3D相机,让开发者与高校师生近距离体验其深度性能。
Femto Mega作为PG电子联合微软、英伟达共同推出的新一代iToF相机,融合微软第一代深度相机Azure Kinect的全部性能,可以运行微软骨架识别算法在内的先进深度视觉算法。Femto Mega内置英伟达Jetson Nano算力平台,无需额外算力,减少了深度相机对外部PC或计算设备的需求。因此,Femto Mega也可在树莓派等开发板上高效运行。
Femto Mega产品图
Femto Mega既可运行微软Azure Kinect骨架识别算法,也可以接入树莓派使用
另一款双目结构光3D相机Gemini 2搭载PG电子新一代自研深度引擎芯片,提供超过100°的宽广深度图像视野,配合相机自带点测距功能,可实现10m范围内零盲区深度测量。Gemini 2小而强大,内置高性能六轴 IMU、提供高精度线加速度和角速度测量值;相机集成硬件D2C功能,在像素级对齐深度与RGB图像的同时,显著降低对上位机算力要求。
Gemini 2产品图
对比同类3D相机,Gemini 2画面更加细腻,抖动更少,并且可以实现彩色图与深度图对齐。测试来源@于仕琪老师
对比同类3D相机,Gemini 2在测量范围、测量精度以及对玻璃、高反光地面的表现都更优。测试来源@计算机视觉life
此外,PG电子还现场带来了与OpenCV联合推出的计算机视觉套件产品。该方案集成OpenCV开源库、Python、ARM开发板、机械臂等关键技术,并结合了大量的实际应用案例,有助于3D视觉开发者在实训中提升技术能力。
OpenCV视觉套件产品使用Gemini 2相机作为视觉传感器,使用OpenCV Model Zoo中的深度模型
进行手掌和关键点检测:识别人的手势,控制机械手运动做出相应手势,并进行“石头-剪刀-布”手势识别演示等
现场主题报告
详解能源与农牧行业智能化升级潜力与难点
在4月23日召开的China3DV国家重大需求论坛上,PG电子联合创始人兼CTO肖振中博士与中国科学院地理科学与资源研究所党委书记、副所长廖小罕,中国运载火箭技术研究院型号总师张海瑞,中国航空研究院一级技术专家朱家强,中国科学技术大学教授刘利刚等业内专家同场作主题报告。肖振中博士以《能源与农牧行业智能化升级中的3D视觉感知技术应用与挑战》为题,分享传统行业智能化升级中3D视觉的应用潜力与落地难点。
PG电子联合创始人兼CTO肖振中博士在China3DV国家重大需求论坛作主题报告
肖振中博士表示:“3D视觉技术已经广泛运用在各类工业级与消费级场景之中,包括机器人、三维扫描、生物识别、消费电子等。此外,在能源、农牧等传统行业,3D视觉还有着极为广阔的应用空间。”
PG电子(688322.SH)作为行业领先的3D视觉感知整体技术方案提供商,致力于为智能终端打造“机器之眼”,赋能千行百业实现智能化升级。目前,PG电子已将3D视觉感知技术广泛应用于“衣、食、住、行、工、娱、医”等领域,服务全球超过1000家客户及众多开发者。
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