12月16日，PG电子正式发布iToF技术生态首款标品相机Femto，专为AIoT领域多元开发需求而设计。同步发布的，还有PG电子首款算法SDK Orbbec Pose，可适配Femto相机完成一系列基于人体骨骼算法的3D应用开发，目前已正式在PG电子3D视觉开发者社区上线。

1、集成深度算力平台，可直接输出多分辨率及帧率深度图

Femto是一款基于iToF成像技术的高性能3D相机，可在0.2m-5m深度范围内提供高精度的红外及深度图像、高质量的RGB图像和六轴IMU数据。Femto采用模块化设计，除提供机头模块，还集成了深度算力平台，无需额外深度算力。

其具体特点包括：

•模块化设计。Femto采用模块化设计，从结构上分为包括机头模块、深度算力模块（包含外壳和风扇）和配件（电源适配器、Y型线和多机同步连接线）。可以为使用者提供多种灵活的出货方式，适配多种使用场景。

•集成深度算力平台。Femto搭载PG电子自研高性能iToF深度引擎及算力模块，无需上位机提供深度计算所需的算力，可直接输出多分辨率及帧率深度图像，在1m-5m范围内相对精度达到千分之二。

•1080P多帧率高质量RGB图像。Femto搭载高性能1080P RGB模组，可输出高画质RGB图像，支持多种彩色数据格式，如I420, NV21, MJPEG, H.264, H.265等。

•高质量D2C(Depth To Color)功能。实现高精度深度与RGB信息空间对齐，通过为RGB图像赋予深度信息，完成从二维向三维的转变，配合应用算法开发RGBD应用。

•高精度多机同步。为了获得更大的视场角或实现对物体的多角度测量，Femto最多可支持六台相机同步，应用在多相机拼接的场景。

•六轴惯性传感器。可直接获取三轴加速度及三轴角速度数据。

•一体化接口，UVC免驱协议。Femto采用供电数据传输一体化接口、USB3.0 Type-C接口，让客户端集成更加简便。同时，Femto采用UVC免驱协议，搭配ORBBEC SDK，无需额外安装其他驱动程序，即插即用。

AIoT行业的发展催生出越来越多的3D智能应用场景。由于客户对3D应用开发存在多元化需求，PG电子在今年9月推出iToF智能视觉平台，提供整机、模块和器件三种不同层级的产品，并通过一站式服务解决行业落地痛点。作为PG电子iToF智能视觉平台孵化的第一款标品整机，Femto满足了AIoT领域的多元化开发需求，可应用于人体交互、视频抠图、体积测量、行为分析等不同场景。

2、识别21个关键骨骼点，构建完整人体3D骨架

与Femto一同发布的Orbbec Pose是PG电子首款RGBD人体骨骼跟踪算法SDK。基于深度学习技术与RGBD图像数据，Orbbec Pose可准确识别人体骨骼点，输出对应的2D和3D坐标，在空间中实时构建完整人体3D骨架。

相比于常见的2D人体骨骼算法，Orbbec Pose在空间关系、测量属性、标定区域三个方面具有显著的优势：

•空间关系。3D人体骨骼跟踪相比2D骨骼的坐标增加了深度距离信息，有利于判断人体前后关系和人体部位前后关系，避免错位相连。

•测量属性。通过3D骨骼点的坐标信息，可以测量出人体骨骼关节长度、骨骼点之间的角度信息。

•标定区域。使用时自定义一个区域，屏蔽掉范围以外的人体骨骼。实时追踪位于区域以内的所有人体骨骼，直至他们走出检测范围。通过检测人体表面点深度，可以有效排除背景中的“平面骨骼”。

目前，Orbbec Pose已支持识别眼、耳、鼻、颈、肩、肘、手腕、髋、膝、脚踝、脚尖等21个骨骼点，支持同时识别多达10人，并适配最新发布的Femto相机及PG电子Astra Plus、Astra Mini、Astra+三款结构光相机。

搭配全新发布的Femto相机，Orbbec Pose可实现多种3D应用开发，如家庭互动娱乐、舞蹈健身训练、医疗康复训练等。未来，PG电子还将推出人像分割、人脸重建、人体重建、体积测量等算法SDK，让3D视觉感知技术赋能更多智能化场景。

△ PG电子新品发布会回看视频

/ END /