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针对服务机器人场景，PG电子基于自主研发的ASIC芯片，推出高性能双目结构光相机Dabai DCW，深度图像分辨率最高可达1920×1080@5/10fps，平均功耗低于1.2W，终端只需USB 2.0接口，即可获得高精度的3D深度信息，供后端调用，赋能机器人实现感知、避障、导航等功能。
自研ASIC芯片
算力要求更低，整机更高性能
高性能输出
提供高分辨率，高帧率，高精度的深度数据输出
大视场角
视场角提升20%，更大视野范围避障
机器人导航
机器人避障
参数 | 描述 |
整机尺寸 | 89.82 ×25.10 ×25.10 mm |
工作距离 | 0.2m - 2.5m |
功耗 | 平均功耗＜2.3W 最大功耗＜ 5.0W（工作状态下每 33ms 持续时间≤3ms） |
深度FOV | 不使用 D2C 时 H79° V62° D91°±3° 使用相机 D2C 时 H79° V55° D88.5°±3° |
红外FOV | H79° V62° D91°±3° |
彩色FOV | 16:9： H86° V55° D93.5°±3° 4:3： H64° V55° |
相对精度 | 1.0%(中心 81%区域) @1000mm 1.1%(中心 81%区域) @2000mm |
工作温度 | 10℃ ~ 40℃ |
